V preteklosti so popotniki hišam, pri katerih so bili dobrodošli, v zahvalo izdelali golobčka iz različnih materialov. Obešen golobček je predstavljal simbolno znamenje za naslednje prišleke, da so v določeni hiši dobrodošli. Tradicija obešanja lesenih golobov v kuhinje ali veže danes dobiva tudi estetsko vrednost. Robert Perko se je rezljanja golobčkov naučil na tečaju in s pridobljenim znanjem aktivno nadaljeval svoje ustvarjanje. Že od nekdaj si je namreč želel, da bi lahko delal in ustvarjal doma, pa so mu to preprečevale različne življenjske okoliščine. S pridobljenim znanjem in ureditvijo delavnega prostora, je svoje želje realiziral in svojo dejavnost počasi razvijal. Golobčke miru izdeluje iz topolovega lesa.
Ustvarjanje mu omogoča, da se poveže s samim sabo. Sporočilo svojih rezljanih golobov – mir in ljubezen – poskuša živeti tudi v vsakdanjem življenju.
V zadnjih letih se je Robert Perko začel ukvarjati tudi z naravno gradnjo hiš, pri kateri uporablja starodavna, okoliška, naravna gradiva kot so les, ilovica in volna.